MAPP中机器人的新功能包含了串联和并联机器人动力学系统,如scara机器人和Delta机器人。用户接口基于熟悉的IEC 61131编程方法。机器人功能无缝地集成到整个系统中,因此不需要专用的机器人控制器。
配置,而非编程
机器人运动学系统本身在一个方便的Web界面中图形化配置而成。传统意义上的编程不再需要。MAPP组件甚至可以处理诸如工具中心点的点动和点对点等手动操作。技术人员可通过易于使用的Web界面对机器人进行诊断。
MAPP技术包含了独立封装的模块,大大简化了新软件的开发。这些组件提供基本的功能块,可进行图形化配置。每一Mapp组件可通过客户端-服务器模型从其他组件中获取所需数据。有了MAPP技术,应用软件的开发速度平均可加快67%。
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